Terdapat dua jenis rangka mesin: model dikimpal dan model dipasang.Yang pertama adalah untuk saiz kecil dan sederhana, dan yang kedua adalah untuk saiz besar.Jenis yang dikimpal menggunakan fillet arka besar dan kaedah kimpalan tegasan rendah, mengurangkan tegasan kepekatan yang memastikan rak kekuatan yang sama dalam semua arah, rintangan hentaman tinggi, daya sekata, kadar kegagalan yang rendah.Dipasang menggunakan modularisasi termaju dan reka bentuk struktur bingkai tidak dikimpal dengan kekuatan keletihan yang tinggi dan kebolehpercayaan yang tinggi.Sementara itu reka bentuk pemasangan mesin menjadikan pengangkutan, dan pemasangan lebih mudah, terutamanya sesuai untuk pemasangan di tempat yang sempit dan kecil seperti perlombongan lemah dan altitud tinggi.