Машины хүрээ нь гагнасан загвар ба угсарсан загвар гэсэн хоёр төрөлтэй.Эхнийх нь жижиг, дунд хэмжээтэй, хоёр дахь нь том хэмжээтэй байдаг.Гагнасан төрөл нь том нуман булан, бага хүчдэлтэй гагнуурын аргыг ашигладаг бөгөөд концентрацийн стрессийг эрс багасгадаг бөгөөд энэ нь тавиурын бүх чиглэлд ижил хүч чадал, өндөр цохилтод тэсвэртэй, жигд хүч, эвдрэлийн түвшин бага байх болно.Угсарсан нь өндөр ядаргааны бат бөх, өндөр найдвартай байдлын дэвшилтэт модульчлал, гагнаагүй хүрээний бүтцийг ашигладаг.Үүний зэрэгцээ машин угсралтын загвар нь тээвэрлэлт, суурилуулалтыг илүү хялбар болгодог, ялангуяа уул уурхайн олборлолт зэрэг нарийн, жижиг газарт суурилуулахад тохиромжтой.