Mae dau fath o ffrâm peiriant: model wedi'i weldio a model wedi'i ymgynnull.Mae'r cyntaf ar gyfer maint bach a chanolig, a'r olaf ar gyfer maint mawr.Mae'r math weldio yn mabwysiadu ffiled arc mawr a dull weldio straen isel, yn lleihau'r straen crynodiad yn fawr sy'n sicrhau cryfder cyfartal rac i bob cyfeiriad, ymwrthedd effaith uchel, hyd yn oed grym, cyfradd fethiant isel.Mae ymgynnull yn defnyddio modiwleiddio uwch a dyluniad strwythur ffrâm heb ei weldio o gryfder blinder uchel a dibynadwyedd uchel.Mae dyluniad cydosod peiriannau yn y cyfamser yn gwneud cludiant, a gosod yn fwy cyfleus, yn arbennig o addas i'w gosod mewn mannau cul a bach fel tanseilio a mwyngloddio uchder uchel.